管道爬行器
放卫
定义
管道爬行器 ( pipe crawler ) 又称“管线爬行器”，指一种在管道内安装的移动式管道探伤装置，探伤装置机架安装在管道内，源在动力驱动下随同机架在管道内平移（前进或后退），对管道焊缝进行射线探伤。
